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Metacentro
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top
Il mwbametacentro è un punto definito nello studio del comportamento dei mwbqcorpi galleggianti. Geometricamente rappresenta il punto per il quale ruota la retta d'azione della mwbgspinta idrostatica per tutte le piccole inclinazioni.
Per definizione, mwcail metacentro (mwcqMmwcgφ) mwcwè il centro di curvatura della proiezione sul piano verticale passante per il mwdacentro di massa (mwdqG) mwdge perpendicolare all'asse d'inclinazione baricentrico della traiettoria seguita dal mwdwcentro di carena (mweaB) mweqnel corso di un'mweginclinazione isocarenica mwewinfinitesima.
Contents
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Proprietà generali del metacentro
Grandezze correlate al metacentro
Metacentro iniziale
Per inclinazioni infinitesime attorno alla condizione di mwhqequilibrio stabile il metacentro rappresenta il punto di intersezione tra la proiezione della direttrice della spinta e la verticale passante per il centro di carena iniziale e il centro di massa e viene generalmente indicato come mwhgmetacentro iniziale (mwhwM).
Prometacentro
Per tutte le inclinazioni finite, in generale il metacentro non appartiene più alla verticale iniziale e dunque il punto di intersezione tra questa e la direttrice della spinta prende il nome di mwigprometacentro (mwiwH).
Evoluta metacentrica
Il luogo dei punti descritti dal metacentro nel corso di un'inclinazione finita prende il nome di mwjgevoluta metacentrica. L'evoluta metacentrica risulta in generale avere rami simmetrici rispetto a eventuali assi di simmetria del corpo galleggiante, con un punto singolare in corrispondenza del metacentro iniziale.
Raggio metacentrico
La distanza tra il metacentro e il centro di carena si definisce mwkqraggio metacentrico (mwkgBmwkwφMmwlaφ) e rappresenta il raggio di curvatura della proiezione della traiettoria del centro di carena. Il raggio metacentrico è fornito dal rapporto tra il mwlqmomento d'inerzia della mwlgfigura di galleggiamento rispetto all'asse d'inclinazione e il volume di carena:
mwma B M ϕ ϕ = I ϕ ϕ ∇ ∇ {\displaystyle BM_{\phi }={\frac {I_{\phi }}{\mathcal {\displaystyle \mathbf {\nabla } }}}\ }
In base a tale definizione, il raggio metacentrico ha minimo e massimo in corrispondenza degli assi principali di inerzia della figura di galleggiamento.
Altezza metacentrica
La distanza tra il metacentro iniziale e il centro di gravità si definisce mwnqaltezza metacentrica (mwngGM). Esso si ricava a partire dal raggio metacentrico iniziale, considerando le differenti quote del centro di carena e del centro di gravità:
mwoa G M = Z B + B M − − Z G {\displaystyle GM=Z_{B}+BM-Z_{G}}
Metacentro di zona
Quando il metacentro non fa riferimento all'intera carena e al suo centro, ma a una mwowmwpazona racchiusa tra due mwpqpiani di galleggiamento paralleli e al relativo centro di zona, esso prende il nome di mwpwmetacentro di zona (mwqaMmwqq∇z).
Correlazione tra metacentro e stabilità iniziale
L'altezza metacentrica rappresenta il parametro fondamentale per la definizione della stabilità iniziale del galleggiante. Se si considera infatti uno sbandamento infinitesimo a partire dalla condizione di equilibrio e quindi una rotazione infinitesima del centro di carena attorno al metacentro iniziale, il braccio (anch'esso infinitesimo) tra la forza peso e la spinta archimedea risulta essere pari a:
mwrg G Z = G M sin d ϕ ϕ {\displaystyle GZ=GM\sin d\phi }
La positività dell'altezza metacentrica è dunque una condizione necessaria affinché il momento generato dalla coppia di forze risulti anch'esso positivo e dunque raddrizzante, opponendosi alla forza che genera lo sbandamento del galleggiante.
| Parametri di stabilità iniziale per un galleggiante | Parametri di stabilità iniziale per un galleggiante |
|---|---|
| GM > 0 | equilibrio stabile |
| GM = 0 | equilibrio indifferente |
| GM < 0 | equilibrio instabile |
Collegamenti esterni